WebSep 30, 2024 · canopen通讯和can总线其实就这点不一样 ... CANopen协议你知道吗？它是基于CAN总线的高层协议，广泛应用在工业等领域，目前已经成为全世界最为流行的CAN应用层协议。今天就为大家解答下它和CAN的具体区别。 ... Web简单来讲，CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系，先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅 显式使用了OSI 7层模型中的三层，即应用层，数据链路层和物理层，见下图：

Profinet和EtherCAT有啥区别？_哔哩哔哩_bilibili

WebOct 6, 2024 · 最原始的can协议有五层，mdi、pma、pls、mac和llc层。和iso网络模型进行对比的话，mdi、pma和pls属于物理层，mac、llc属于数据链路层。can原本是没有应用层 … WebSep 30, 2024 · EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术) … pins for bookshelf

ethercat和profinet的区别 - 21ic电子网

WebCoE全称CAN application protocol over EtherCAT，是EtherCAT应用层协议实现的一种，其特点是根据CiA402协议编写，使用对象和对象字典的功能实现邮箱通讯。 CANopen协议已经有成熟且大规模的应用，使用CoE协议，相关设备只需要经过少量的更改即可应用于EtherCAT协议上，大 ... WebMar 12, 2024 · 16 人 赞同了该回答. 这个我来简单回答一下,ethercat的开源主站有IGH，SOEM两种,前者是linux平台,后者都兼容,想再win上使用有很多限制，因为ethercat设计的目的就是工业总线，里面主要有PDO和SDO两种类型的数据，前者需要固定的定是周期发送或者接受数据,广泛的是1ms ... WebEtherCAT Features: Topology Line, tree or star: EtherCAT supports al-most any topology (see Fig. 2). The bus or line structure known from CANopen thus also becomes available for Ethernet. Figure 2: most flexible EtherCAT Topology Particularly useful for system wiring is the combination of line and branches or stubs: pins for baseball hats